Die überwindung von Herz-Kreislauf-Krankheit, die mit einer magnetisch steuerbaren Führungsdraht microrobot

Die überwindung von Herz-Kreislauf-Krankheit, die mit einer magnetisch steuerbaren Führungsdraht microrobot

Ein DGIST research-team hat eine microrobot, dass genau zu erreichen, die Lage des Herz-Kreislauf-Probleme wie chronische insgesamt Okklusion der Bewegung und Lenkung in Richtung einer gewünschten Richtung innerhalb der Blutgefäße. Diese Forschung wird erwartet, um zu erhöhen die Erfolgsrate der Behandlung und verkürzen die Zeit des Herz-Kreislauf-Erkrankungen Chirurgie.

Professor Hongsoo Chois team in der Robotik-Engineering-Abteilung, in Zusammenarbeit mit Professor Byung-Ju-Yi ’s team an der Hanyang-Universität und Professor Bradley J Nelson‘ s team an der technischen Hochschule Zürich in der Schweiz, entwickelt, die magnetisch gesteuert microrobot, zur Verbesserung der Erfolgsrate der CTO-Behandlung unter myokardialen infarkten.

Da der Führungsdraht verwendet werden, die für eine perkutane koronare intervention, das sich öffnet, verstopft die Blutgefäße, wird manuell gesteuert von einem Chirurgen seine Richtung zu ändern und die Lage, die Erfolgsquote und die Geschwindigkeit der Operation hing von den Fähigkeiten des Chirurgen. Es war schwer zu kontrollieren, die genaue Lage und Richtung, wie der Chirurg musste und schieben Sie den Führungsdraht von Hand mit Gebogenen enden in komplexen Blutgefäße oder Kreuzung.

Um diese Einschränkung zu überwinden, Professor Choi ‚ s team wandte eine flexible und biokompatible polymer und einem Neodym-Magneten, die eine Kontrolle der Richtung und Position mit einem externen magnetischen Feld. Das team entwickelte eine zylindrische microrobot mit einem Durchmesser von 500um und Länge von 4mm und befestigte es am Ende des Führungsdraht. Sie entwickelten auch eine aufsteckbare Führungsdraht soft microrobot zum lenken des führungsdrahts gegen eine gewünschte Richtung ein, indem es kontrolliert mit dem externen Magnetfeld und ermöglicht eine geradlinige Bewegung durch eine „master-slave“ – system.

Das research-team auch mathematisch berechnet, die microrobot flexible, nicht-lineare Bewegung, und drangen in das komplexe Blutgefäße durch eine „feedforward“ – Methode. Dem team ist es gelungen, auch in einem experiment zum erreichen einer gewünschten Region in einer 3-D-Blutgefäß-Modell, das imitiert der koronar-Arterie des Herzens und der Biokompatibilität von microrobot von einem überleben der Zelle Experimentieren.

Der Roboter erreichen kann, in einen gewünschten Bereich innerhalb des Komplexes Blutgefäß schneller als frühere Techniken, die erhöht die Erfolgsquote und Effizienz der Operation. Es wird auch eine Verringerung der Exposition des Patienten und Chirurgen die X-ray-Strahlung, sowie Blut-Gefäß-Schäden, wie erreicht werden kann, das beschädigte Grundstück schneller als die bestehende Methode.

Professor Hongsoo Choi in der Abteilung der Robotik Engineering, sagte, „im Vergleich zu der bestehenden Methode, mit einer anfügbaren Führungsdraht microrobot verkürzen die Zeit für Herz-Krankheit, der Operation und erhöhen die Erfolgsquote, indem der Chirurg zu finden, die Ursache der Krankheit genauer und schneller für eine stabile Operation. Unser research-team wird härter arbeiten, die zur Durchführung follow-up-Forschung mit nahe stehenden Unternehmen und entwickeln Produkte, die verwendet werden können in der medizinischen sites.“